移动助力机械手的特点及其选择应用

移动助力机械手特点：助力机械手抓取工件后将使工件进入无动力浮动状态（悬浮），因此操作者仅仅需要付出很小的力量就可以将重物进行上下左右的移动，轻轻按动操作按钮就可以实现翻转旋转等功能。

如下为规格及可选择定制的功能：

1、移动助力机械手参数刚性臂杆：能平稳地将待装零部件从来料状态，翻转到适合安装的姿态。

2、安全装置：断气保护、误操作保护，抵压报警、安全限位、碟式刹车、缓冲储气罐等安全机构。

  3、专用的夹具：模拟人的手指和手臂动作，快捷稳固地抓取物件，并轻松实现翻转等姿态转换，具体根据现场工件和环境来选择，以达到使用效果。

当工业机械手需要完成较远距离的操作，或扩大使用范围时，就需要加装一些行走装置来帮助机械手达到预定目标，行走系统有分为：轮式、履带式、腿式、蛇行式、跳跃式和复合式。

1、其中履带式具有接地比压小，在松软的地面附着性能和通过性能好，爬楼梯、越障平稳性高，良好的自复位能力等特点。但是履带式移动平台的速度较慢、功耗较大、转向时对地面破坏程度大。

2、腿式助力机械手虽能够满足某些特殊的性能要求，能适应复杂的地形，但由于其结构自由度太多、机构复杂，导致难于控制、移动速度慢、功耗大。

3、蛇行式和跳跃式虽然在某些方面，如复杂环境、特殊环境、机动性等具有其独特的优越性，但也存在一些致命的缺陷，如承载能力、运动平稳性等。

4、复合式助力机械手虽能适应复杂环境或某些特殊环境，如管道，有的甚至还可以变形，但其结构及控制都比较复杂。

5、相比之下，轮式移动助力机械手虽然具有运动稳定性与路面的路况有很大关系、在复杂地形如何实现精确的轨迹控制等问题，但是由于其具有自重轻、承载大、机构简单、驱动和控制相对方便、行走速度快、机动灵活、工作效率高等优点，而被大量应用于工业、农业、反恐防爆、家庭、空间探测等领域。