数控机床玻璃上下料桁架机械手的特点

数控机床玻璃上下料桁架机械手产品主要应用在大批量、工件重量大、重复性强、加工中心机床分布并列长行程的工作范围；车间环境具有粉尘、高温等特殊条件下使用。

目前很多机械加工中的上下料、数控车床上下料、冲压上下料、铸造锻造上下料等生产环节中都应用桁架式机械手。

数控机床玻璃上下料桁架机械手并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。

从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

在玻璃精雕机的电主轴一侧安装机械手，机械手包括用于真空吸附加工件的吸盘部，所述吸盘部安装于一旋转件上，所述旋转件可带动所述吸盘部转动。

该旋转件与一升降驱动件的输出端连接，从而由升降驱动件带动旋转件、吸盘部升降。机械手运动灵活，取放料操作方便，且结构简单，易于安装和维修；自动化程度高，可以极大地提高生产效率。

在程序操控的条件下，选用气压传动方法，来完成执行机构的相应部位发作规则需求的，有次序，有运动轨道，有必定速度和时刻的动作。

一起按其操控体系的信息对执行机构宣布指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有过错或发作毛病时即宣布报警信号。方位检测设备随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系，并与设定的方位进行比较，然后经过操控体系进行调整，从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。

数控机床玻璃上下料桁架机械手主要特点

1)  吸盘车行走和升降，动作灵活，定位精确。

2)  由于升降系统给玻璃的压力较小，所以可以对较薄玻璃进行堆垛。

3)  吸盘车行走轮噪音小。

4)  堆垛机行走桁架设计给操作人员留有较大操作空间，便于装运和保 证操作人员安全。

5)  自动检测玻璃规格，从而自动决定堆垛车位置和挡板位置。

6)  吸盘车自动取纸，使人工辅助敷纸方式更安全更快捷。