桁架机械手重型组件的选择及使用的好处

一：桁架机械手重型组件的选择

铝制梁结构：基于T型槽的挤压铝制梁是龙门式直线运动机械手系统的理想基础材料。在许多安装中，框架可以用与执行器相同的挤压件制成。这些材料可以在安装位置使用基本工具快速安装，并且有许多用于固定挤压件的支架。另外，这些材料可以连接到焊接的钢支撑结构上。

带集成式机架的直线导轨：使用带齿条选件的V型滑轨节省的时间不能过分夸大。在重型应用中，要在较长的行程范围内将齿轮齿条与衬板平台对齐，可能是一项艰巨且耗时的任务。对准不当会导致过早磨损并降低使用寿命。当齿轮部件与V型滑轨部分集成在一起时，由于只安装了一个零件，因此要进行对齐（图15）。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图15.所示为XZ龙门，用于在玻璃工厂中进行拾取和放置

二：桁架机械手重型组件的使用好处；

1.龙门机械手系统便于维护；

遵循正确的维护建议，不难获得线性系统的额定使用寿命。建议对V形导轮线性运动进行润滑，因此有自动润滑的规定。外部履带润滑器可以添加到滑架总成中，或者可以选择增加车轮盖刮水器。在某些情况下，维护技术人员可以更换单个车轮轴承，而无需完全拆卸运动轴，也无需卸下盖刮水器。

2.负载能力和预期寿命长；

桁架机械手能够承受高负载条件，并且在高速，高周期的应用中表现良好。每个设计都经过预期寿命计算的验证，因此可以在设计阶段的早期确定系统的耐用性。如果需要更长的使用寿命，则始终可以选择增加负载能力。容量受轴承的额定载荷以及轴承的物理结构限制。您可以使用容量更大的较大轴承，也可以改用其他类型的轴承（例如，从滚珠轴承到滚子轴承）。