箱料码垛包装线案例

箱料码垛包装线案例

箱料码垛包装线的工作原理主要包括以下几个步骤：
料箱输送：通过输送系统，将待包装的料箱从生产线起点输送到包装工位。
包装处理：在包装工位，对料箱进行必要的包装处理，如封口、贴标等。
抓取与移动：机器人码垛机通过夹具抓取包装好的料箱，并按照预设的路径和程序进行移动。
堆叠：在指定位置，机器人码垛机将料箱精准地堆叠在栈板或托盘上，形成整齐的垛形。堆叠过程中，机器人会根据预设的码垛模式（如交错式、重叠式等）进行层与层之间的摆放。
输出与转运：码垛完成后，满载的栈板通过栈板输出装置送出，由叉车或其他搬运工具将其转运至仓库或下一个工序点。