岩棉板码垛包装产线案例

岩棉板码垛包装产线案例

岩棉板码垛包装产线工作原理
感知与定位：通过传感器（如光电传感器、视觉系统等）感知岩棉板的位置和状态，将信息反馈给控制系统，以确定抓取的准确位置。
抓取动作：机械手的末端执行器（如夹爪或吸盘）根据岩棉板的形状和特性，以适当的力度和方式抓取岩棉板。
搬运与移动：在控制系统的指挥下，机械手沿着预设的轨道或通过多轴运动，将抓取的岩棉板搬运至指定的码垛位置。
码垛放置：到达码垛位置后，机械手精确地放下岩棉板，按照预设的码垛模式进行堆叠，确保码垛的整齐和稳定。
包装与输出：码垛完成后，包装机对岩棉板进行包装，并通过输送系统输送至下一环节或直接输出。