气动平衡助力机械手

气动平衡助力机械手是一种快速、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。物体无需借助其他动力，如吊机、机械臂、油压缸等来提升物体。操作员只需运用控制手柄来控制系统的真空量。真空越多，物体提的越高，真空越少，物体就会被缓缓放下。

气动平衡助力机械手-设计标准

1)真空回路严格测试，安全性更高

　　2)气动平衡助力机械手配置蓄电池能装置和止回阀，挺泵后长时间保持真空

　　3)电子真空压力显示器(带调压功能)

　　4)按钮控制开关，电磁阀控制吸放

　　5)手动360”旋转， 旋转45"或90"可自动定位

　　6)机械辅助翻转结构可轻松从垂直倾斜-水平状态

　　7)免维护DC大流量真空泵

　　8) 12V高性能大容量充电电池

　　9)标配电池充电和电量显示器

　　10)低于规定真空压力下自动光报警装置

负载

KG

最大工作半径

mm

最小工作半径

mm

最大提升高度

mm

有效提升行程

mm

耗气量

NL/次

1.固定式安装（硬臂立柱式助力机械手）

主要适用于重心远离悬臂挂点，或者是工件需要翻转，倾斜的工况；

2.倒挂式安装(悬挂式助力机械手)

主要配合铝合金导轨，可实现大面积矩形范围的覆盖。

3.移动式安装（移动式助力机械手）

主要适用于移动式作业，一般安装在移动小车上。灵活移动，适应范围广。

1.气动平衡助力机械手具有全程悬浮功能，操作轻松自如；

2.根据人体工程学原理制造，操作舒适方便；

3.结构设计模块化，气路控制集成化；

4.人力成本减少50%，劳动强度下降85%，生产效率提高50%；

5.根据产品负载，操作行程量身定制，形式多样，满足不同需求。

1.断气保护装置，防止起源断气后，设备不坠落，确保完成当前工序；

2.工作压力显示，显示工作压力状况，降低设备操作风险；

3.刹车安全装置，避免设备由外力产生的转动，确保安全操作；

4.全程平衡单元，实现无重力化操作，提供设备动作精度。