行走式硬臂式助力机械手

行走式硬臂式助力机械手的系统组成
一套完整的行走式硬臂式助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。
机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。
机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

行走式硬臂式助力机械手-设计标准

1)真空回路严格测试，安全性更高

　　2)配置蓄电池能装置和止回阀，挺泵后长时间保持真空

　　3)电子真空压力显示器(带调压功能)

　　4)按钮控制开关，电磁阀控制吸放

　　5)手动360”旋转， 旋转45"或90"可自动定位

　　6)机械辅助翻转结构可轻松从垂直倾斜-水平状态

负载

KG

最大工作半径

mm

最小工作半径

mm

最大提升高度

mm

有效提升行程

mm

耗气量

NL/次

1.固定式安装（硬臂立柱式助力机械手）

主要适用于重心远离悬臂挂点，或者是工件需要翻转，倾斜的工况；

2.倒挂式安装(悬挂式助力机械手)

主要配合铝合金导轨，可实现大面积矩形范围的覆盖。

3.移动式安装（移动式助力机械手）

行走式硬臂式助力机械手主要适用于移动式作业，一般安装在移动小车上。灵活移动，适应范围广。

1.行走式硬臂式助力机械手具有全程悬浮功能，操作轻松自如；

2.根据人体工程学原理制造，操作舒适方便；

3.结构设计模块化，气路控制集成化；

4.人力成本减少50%，劳动强度下降85%，生产效率提高50%；

5.根据产品负载，操作行程量身定制，形式多样，满足不同需求。

1.断气保护装置，防止起源断气后，设备不坠落，确保完成当前工序；

2.工作压力显示，显示工作压力状况，降低设备操作风险；

3.刹车安全装置，避免设备由外力产生的转动，确保安全操作；

4.全程平衡单元，实现无重力化操作，提供设备动作精度。