箱子码垛机器人是什么

佰富彩箱子码垛机器人是一种工业机器人，其主要功能是将装有产品的箱子码垛搬运到托盘上的预定位置。通过精确的轨迹规划和运动控制，实现对箱子的抓取、搬运和码垛，可搭配在包装流水线在使用，大大提高了生产效率和降低了人力成本。

箱子码垛机器人工作原理

        箱子码垛机器人通过各轴配合将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下向下运动，达到夹具夹持物料高度时，进行停止下降，末端夹具开启，夹起物料，伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，夹具打开，将物料码入指定位置。
        通过重复动作，箱子码垛机将输送机输送来的袋装、箱装或是其它包装形状的产品按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，可堆码多层，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

箱子码垛机器人技术参数：

   1）机械尺寸：约L2400*W2200* H2800mm
   2）码垛方式：夹爪式 \真空吸盘
   3）码垛形式：根据客户垛形
   3）包装速度：6-7箱/分
   4）整机重量：约700Kg
   5）主电源：380V 50/60Hz
   6）适用气源：0.6-0.8mpa
   7）设备材质：碳钢焊接，喷塑烤漆处理
   8 ）PLC:日本三菱
   9）伺服电机：日本三菱
   10）气动元件：SMC
   11）光电组件：日本欧姆龙
   12）纸箱尺寸：L200-600*W150-500*H150-500mm

箱子码垛机器产品特点

高度自动化：箱子码垛机器人采用高度自动化的机械臂，能够独立完成运输和装载重物的工作，无需人工干预。
灵活精准：机器人运作灵活精准，能够快速适应不同形状、尺寸和重量的箱子，确保码垛的准确性和稳定性。
高效节能：机器人码垛速度快，效率高，且能够持续稳定工作，大大降低了能源消耗和人力成本。
稳定性高：机器人码垛过程中，通过精密的控制系统和传感器，能够实时监测和调整机器人的运动状态，确保码垛过程的稳定性和安全性。

灵活应变现场的各种码垛要求，可根据需求进行非标准码垛形式码垛。