食品机器人码垛机

佰富彩食品机器人码垛机是一种专门用于食品行业，如饮料、糖果、食用油等行业，对袋装、箱装等食品进行自动化码垛的机器人设备。它通常由机器人本体、控制系统、夹具和输送设备等组成，能够实现对食品的精准抓取、搬运和码垛。

食品机器人码垛机工作原理

食品机器人码垛机的工作原理主要依赖于视觉识别、运动控制以及整体协调三个阶段：
1视觉识别：借助先进的相机和机器视觉技术，对需要码垛的食品进行精确的识别，包括尺寸、重量、颜色和形状等信息的获取。
2运动控制：根据视觉识别阶段获取到的食品信息，生成相应的运动控制指令，驱动机械臂和夹爪等执行机构，按照预定的轨迹和速度对食品进行抓取和放置。
3整体协调：根据码垛的需求和食品的特性，对码垛过程进行整体规划和协调，确保每个食品都按照预定的排列方式放置，并避免堆垛错误或安全隐患。

食品机器人码垛机的产品参数

参数

自动码垛机

单相220V/三相380V 7.5KW

电源、功率

工作气源

0.4-0.6MPa

轴数

四轴

安装方式尺寸

直筒落地

抓重能力

0-100KG

工作速度

5-7次/秒

工作范围

工作半径2500mm,码垛高度2000mm

1.动作平稳可靠；

2.可适用于重体力、高温、环境恶劣等工作场所；

3.码垛机可根据所码垛的产品不同设计不同的夹具；

灵活应变现场的各种码垛要求，可根据需求进行非标准码垛形式码垛。