上下料桁架机械手简介：

　　机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

　　是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现

　　上下料桁架机械手通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

上下料桁架机械手是一种基于桁架结构的自动化设备，广泛应用于工业生产线中，用于实现物料搬运、上下料、码垛等任务。其核心功能是替代人工完成数控机床、冲压机、注塑机等设备的自动上下料操作，提高生产效率、降低人工成本，并提升加工精度。

　　技术参数：

　　品牌：佰富彩

　　型号：YST-HJ006

　　适用行业：工业自动化生产

　　产品别名：桁架机械手上下料、自动上下料机械手

　　用途：搬运上下料，码垛

　　特征描述：

　　具体如下：

　　1. 专业化--------设备符合行业质量标准

　　2. 独特化--------桁架机械手应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定制

　　3. 安全性--------减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高

　　4.高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

　　5.稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm;

　　6.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

　　7.高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

　　8.性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;

　　9.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

　　上下料桁架机械手产品应用：

数控上下料：剪板机、折弯机、冲床、加工中心等机床行业，以及重载产品加工装配的运输行业
码垛应用：化工、家电、食品、军工等行业产品的码垛、拆垛