三轴龙门式桁架机械手简介：

三轴龙门式桁架机械手是一种基于直角坐标系（X、Y、Z三轴）的自动化设备，广泛应用于工业产线中，用于完成物料的搬运、上下料、码垛等任务。
三轴龙门桁架机械手运动组件：
X 轴组件：通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等组成，可沿 X 轴方向运动，实现机械手在水平方向的左右移动。
Y 轴组件：与 X 轴组件类似，跨在 X 轴的两横梁上，形成龙门结构，沿 Y 轴方向运动，用于控制机械手在水平方向的前后移动。
Z 轴组件：竖直设置，实现机械手在垂直方向的上下升降运动，以完成工件的抓取和放置等动作。

三轴龙门式桁架机械手是一种基于桁架结构的自动化设备，广泛应用于工业生产线中，用于实现物料搬运、上下料、码垛等任务。其核心功能是替代人工完成数控机床、冲压机、注塑机等设备的自动上下料操作，提高生产效率、降低人工成本，并提升加工精度。

　　技术参数：

　　品牌：佰富彩

　　型号：YST-HJ006

　　适用行业：工业自动化生产

　　产品别名：桁架机械手上下料、自动上下料机械手

　　用途：搬运上下料，码垛

　　特征描述：

　　具体如下：

　　1. 专业化--------设备符合行业质量标准

　　2. 独特化--------桁架机械手应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定制

　　3. 安全性--------减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高

　　4.高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

　　5.稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm;

　　6.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

　　7.高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

　　8.性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;

　　9.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

　　三轴龙门式桁架机械手产品应用：

数控上下料：剪板机、折弯机、冲床、加工中心等机床行业，以及重载产品加工装配的运输行业
物流仓储行业：可进行货物的搬运、分拣、码垛等作业，实现高度智能化，提高物流配送效率，降低劳动强度。
汽车零部件加工：如轴类、盘类零件的批量生产。