自动上下料桁架机械手

　自动上下料桁架机械手简介：

自动上下料桁架机械手，亦称桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

其控制核心通过工业控制器实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

自动上下料桁架机械手工作原理与步骤：

物料检测：通过安装在工作台上的传感器检测物料的位置和状态，当物料到达指定位置时，传感器将信号传递给控制系统。
抓取物料：控制系统根据传感器的信号，驱动机械手移动到物料上方，然后通过末端执行器（如夹爪闭合或吸盘吸附）抓取物料。
搬运物料：机械手在驱动系统的作用下，沿着桁架的各个轴按照预设的轨迹将物料搬运到指定的加工位置或下料位置。
放置物料：到达目标位置后，机械手通过末端执行器将物料放置在指定的位置上，完成一次上下料操作。然后，机械手返回初始位置，等待下一次任务指令。

　　自动上下料桁架机械手技术参数：

　　品牌：佰富彩

　　型号：YST-HJ001

　　用途：搬运，码垛、自动上下料

　　用途描述：

　　产品总体特点帮助客户解决各类物料搬运，效率低下或者搬运风险高等问题，

　　以方便快速的降低搬运风险，省时，省力，节约人工甚至取代人工为目标，

　　自动上下料桁架机械手 产品应用：

应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。

数控机床上下料：替代人工完成车床、铣床、加工中心等设备的工件装夹，提高加工精度和效率。